机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 702|回复: 10

宁夏快三形态走势图机器人末端的快换装置,有哪些设计要点?

[复制链接]
发表于 2019-9-30 20:47:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 罗罗日记 于 2019-9-30 22:12 编辑
: Y5 c6 f5 E) O& B! f6 a. `3 T5 r. X9 Y
这两天太忙了,本来该前两天发出来,拖到今天,我内心有点过意不去。

: }' m* A2 S& G) s
宁夏快三形态走势图这不,刚刚回来,吃了个橘子,马上就开机,今晚发了,明天回家。

0 [5 }1 o' d% n9 v9 c) X4 Q
老铁,看到来顶帖。
5 q) W# _( r! f" ^: i+ l5 w. J
罗罗,我常常在一些宁夏快三形态走势图机器人末端上,看到有快换装置的应用。
  X# K% W0 f8 _/ X5 M* H
  `$ ]" y" v: G: o: Q
你能说说,快换装置是怎么回事吗?
6 O" ~* b* \0 Z0 [
  X9 s; Y8 u! I) j7 `
可以。

! N+ m- S0 `% y: P! u9 y6 p: }3 u, K5 ~' ?5 ]
你说的机器人应用,是属于自动化范畴的。

/ e* x1 j  X' e
: f  t4 J1 N% e+ e
那种快换装置(Quick Changer/Tool Changer),分为两侧,主侧和副侧。
7 c" ?0 R' N3 d; n& o) ^
9 S) h- U3 Q( _9 A+ X
主侧装在宁夏快三形态走势图机器人末端,副侧装在工具端。

( S# A+ K5 E# a- E$ D- F9 v, _6 ]: E' m6 ~
宁夏快三形态走势图副侧常常和工具固连,放在工具架上,一个工具用一个副侧。
  H) ]: j+ L6 u6 y2 M6 Y
+ Y4 g8 b$ d! O% Q4 t. Q2 i% B
宁夏快三形态走势图机器人末端,会根据工艺需要,自动更换不同的工具(执行器),来协同机器人运动轴,完成不同的动作,处理不同的物料等。
6 k3 ~) M& R  u7 C' @

( {$ G, u( X, w# Q/ w/ {# h
宁夏快三形态走势图嗯哼,我大体明白了。
9 ?+ ?0 c  i- }

4 a5 y1 k8 ]0 |- j
其实,在做三坐标测量机时,有一段时间,我的主要工作内容,就是快换装置的设计。

' Z; S2 [% I  z- D: u1 E. f4 r! h5 w
' t' |7 T- M6 S# S
你们为什么要用快换装置?

; s+ I$ o0 [/ N; y. L7 W7 l9 _0 |, T% ]: O
宁夏快三形态走势图因为当时,采取了一个Z轴的配置,根据不同的应用,用快换装置,自动更换不同的检测头。

% W) k7 m% f! F$ L
8 U. v, p% M. X8 B
怎么更换的?能显示得具体一些吗?

2 q  g  A% H# @4 Y3 H
. j3 a. d4 p) m
好的,我做了一个PPT,名叫《测头更换流程》。
# \! `; H; P, W! E$ P) P0 l% }! t
$ I0 l' R+ t- L8 C' o
在公号罗罗日记里,回复测头宁夏快三形态走势图,即可下载播放,观看测头更换的流程。
& o2 E- s9 c- f
4 X6 u" E8 p% W6 ?
好的,我晚点去看看。

- U5 l$ ^$ Q7 ?* w
+ a* [; d5 q7 i
不过,我想问,为何只配置一个Z轴呢?
$ `* e2 O! i+ Z4 X, g* Y
; S0 p. l* q1 [- U, ]' z8 ~; `
其实,我们当时有两个方案。

8 ]# E2 J9 @7 T& @8 ^6 p8 v# o
3 }* O7 t# I* C, P% a2 }: `
第一种是3只Z轴:一个探针Z1轴,一只二维光学镜头和一只三维光学镜头Z2轴,另外一个Z3轴,留给粗糙度检测镜头,或者激光干涉仪。

3 u; b0 q0 k- d0 T" P
! A" v/ z5 W7 D. [0 |" ^8 b
此配置方案的优点是测头固定,没有因为更换测头,引入的重复性误差。

( H( W/ m1 q' i5 Q. C& ^% `3 F6 ^2 H! ]! |
缺点是测头都挂在Z轴,导致重量变大,对运动速度有不利的影响,对结构刚性要求高。
0 Z& \& u2 a  p0 |8 o  C
; Z2 O% t2 B! c; Y
而且检测的时候,旁边的测头会在一定程度上,影响检测头的检测范围,测量深度等。

5 M* P* b0 L9 ]0 t4 u0 w9 T9 y+ Y
那么,第二种配置呢?

, [7 a  o' s& `4 L' _
0 W7 e. F4 d  b; _
宁夏快三形态走势图只有一个Z轴。
. I  z  i/ P" ~1 j; H/ x3 H4 Y

2 A, P4 j9 a8 X& n3 Q* d: N: h
宁夏快三形态走势图根据需要,快速更换检测头,其他检测头不用时,放置于测头架上。
! A- x! Q( y  c7 G1 H

$ w- d; Y- }8 v, Q2 \
比如,三维共聚焦光学检测头,二维光学检测头,探针测头,激光干涉仪等轮换到Z轴上。
$ ]$ ]- W- B, ~- \. {

8 f! _; J) i1 j" U; t
此配置方案的优点是重量轻,可以实现高速运动,缺点是需要更换测头,精度依赖于更换时的重复定位精度和校调。
7 @& J: d+ n1 i0 z
6 E# B1 p( V! g% v9 l1 k
你们为何用第二种方案?
, Z) M/ v# L* p5 ]# X
+ ?0 i7 W% l6 E; c: C0 I( e- a& N
最主要的是第一种太重了,想要达到需要的精度,结构设计非常有挑战。
/ e% B; ~1 B) H, X/ V

$ v; H* N9 [+ [* I$ b! e. ^3 W
宁夏快三形态走势图事实上,我们没做到。(更多内容,可以参考《记三坐标测量机设计经历》http://slcced.com/thread-993787-1-1.html
- {# w( B" F5 V$ l/ i) ?# f, L
8 q' b2 K  P6 \5 g
宁夏快三形态走势图另外,我们考察CMM三家主要竞争对手,海克斯康、蔡司、三丰的设计,他们Z上大部分只有一个轴。
6 A) @* f  J: v# }  r

/ [+ {- \5 ~+ i2 C: X1 g4 ^
可以说,快速更换,是行业里的一个发展趋势。

( K7 k4 L" A! x* E- C: G1 M: G$ A' s+ g! y8 F  W6 J0 e9 T: C
宁夏快三形态走势图所以,我们最后决定用第二种方案。

# @3 q- n" @+ J5 T, o7 s; Y) ]8 h4 _, L
宁夏快三形态走势图好的,明白。

$ N7 Y$ N% {- f$ Y, |4 @7 N/ P; {) J5 A6 g* s7 i
但是,你们为什么不买现成的快换产品呢?

' d9 A7 ]  A4 @
  h- i+ ~5 Y" E& C9 Y- k- o
因为市场上现有的产品,不满足我们的使用要求。
4 n# ~% ?( _2 R( S, L

2 T. J4 ^( Z' X  t2 F8 a4 |! x6 \
最重要的是,我们有一个很特别的要求:希望装置是湖北快三微信群 主页-空的结构。

  i  n8 i4 F" b
4 x2 Z. H6 h$ G7 f2 |* h
因为,湖北快三微信群 主页-间我们要放置相机和光学器件,这个完全没有产品满足要求。
, Z2 \) \9 m! I

2 E& M0 O" d  n/ J9 |6 J4 ]' R
另外,电接口和气接口数量,不满足我们的应用要求。

: ?8 r. J7 ^' A$ L/ z) o, r. t# Q+ U; V( d- r( D( Q
我们希望总重量小于2Kg,这一点,到是有不少的供应商可以做到。

6 m# }' N5 r( u2 _" m# F/ a# \4 |  ]9 A( F( r
但是,我们电接口数量多达60,没有一家供应商可以达到。
$ k! `( P* m7 C/ D" ?

5 k- w" I: x3 O0 {
而且,问了几家供应商,都不愿意定做,毕竟我们需要的数量太少,可能他们觉得没啥钱赚,投入精力不划算吧。
% e0 e; E( b/ N5 A0 _; p. b4 k

4 H: o. J& D$ Z3 t' G
OK。你们研究的,比较知名的供应商有哪些?
! I  ?: e% R* f6 H

. ?3 d- `6 m& ?) K$ l. L
ATI, Schunk(雄克),Applied Robotics,KOSMEK(考世美),Gimatic等。
- n: R# B9 |* }1 B" s% e
9 c  q5 g$ O, {3 w0 E
我有2张表格,如下图,从原理和参数方面,对比了几家供应商。

, j7 u  g  {; b; W3 F  h) B: E; H- w7 [6 n
同时,也对比了几家竞争对手,快换装置的做法。
快换装置原理对比

/ u4 p! |  N# l# x- j- y9 P) }& ~+ _
快换装置参数对比

3 b8 Q/ t7 e8 R/ p& N% h4 U
竞争对手快换装置对比
" u7 L/ a- S4 i
通过上面的原理对比,你应该能够看出。
' u6 K8 b+ E* [6 a1 g% U7 M' |
" I; W* W( q# a2 C# R, m  D
我们主要考虑:重复性,定位,预载,安全锁紧,释放,电接口数量,气动接口,载荷等设计要点

, }- E) F! O- L  z; _& t4 {" S$ }* v' ?7 G6 v3 S  k7 C/ c
定位:竞争对手是V型槽和高硬度钢球定位。
, g# X# ~9 o7 l' s. L/ o% ]) ?/ B

% Y, E) V, t! j  H+ O& a# b( j
当V型槽由两个钢球构成时,另一边则是一根钢棒,当V型槽是两根钢棒构成时,另一边则是钢球。

9 Y" G3 z1 N6 v, K; }6 y6 S7 n# {$ |6 e; v
大量的论文研究表明,这种定位方法,在动态耦合时,重复性是最好的。

0 N3 ]! a) H4 k3 o+ I$ O0 ]: N3 N  r" y  K2 z% n, x0 S
比如《Kinematic couplings: A review ofdesign principles and applications》湖北快三微信群 主页-有提到,可以达到0.01um的重复性。(更多相关文章可以参考http://pergatory.mit.edu/kinematiccouplings/html/documents.html)

$ e5 [6 J+ R+ p6 I" {# A1 h! b8 n9 Z0 x0 a( ?- d
但是因为是点接触,所以刚性不是很高,一般用于轻载荷,低加速度。

/ Y  V) O) Z  t' }2 x) l! H
- L# w* G# q7 ^% [& A$ }! a
而自动化方面的供应商,定位方式有所不同。

6 y: c! t6 w! f, E4 P' U! g$ s4 g- m0 s* Y' T
在XY方向,他们大都是定位销和定位孔定位。

+ B7 X0 K/ }, m. q0 I) T
8 o( g" G, n: b; B
当然也有用锥面定位的,比如KOSMEK(考世美),这种浮动锥面定位,优点是可以显著提高重复性。

8 l: @( L% _8 ^# ?$ I& s: [3 @9 p# W7 I( v: }" Y( ?+ T
从上面参数对比表,可以看出,只有考世美实现的重复性是最高的,达到3um。
/ n3 T9 m9 R# V1 F$ o6 o
4 V$ p# k. i* n
而对于Z方向定位,都是用接触大面定位。

+ J# ~+ M6 d5 @; Q- p
- S! R$ A- q& x. b# j2 x
工厂自动化方面的定位方式,好处是,接触面大,刚性好,但是缺点就是重复性差一些。
% P+ P. P9 k9 ^
9 a+ n3 O! {& s$ K2 s* E1 X7 K
预载:预载荷的大小,在很大程度上,决定了动态耦合的刚性,预载的加载方式,可能会带来冲击,应当避免冲击。

* H  T8 h9 R6 G" Z  L  {
8 @# i! B% c/ I; Z9 `% s
我们湖北快三微信群 主页-途有提到用薄型气缸,后来就是因为冲击被否决了。
) T- n5 {# R- v4 f0 h# a% _
* O; L7 M4 N. O3 g) {
安全锁紧:就是系统突然断电断气时,工具侧不能掉下来,应该是锁住的状态,不然会出现安全等问题。
8 x) S& m. v/ W& W

1 e  o2 M! o# G+ R: {
释放:释放和预载是相反的,简单理解就是解除连接。
- Y, k8 k- f! f9 t0 B

" B5 z7 I2 _0 Y8 j+ S6 f
电接口:共60针,摆放在外侧,便于维护。

" u  t' t2 m- R
' d2 J( _. z1 _" V- [2 ?, ^
气接口:除了用于气缸,另外预留2路气体,作为气体冷却备用。
. S0 ~/ }- h1 W3 m' u
3 P; U4 ~* E7 s  E  k
载荷:6Kg,重心位置不超过结合面200mm。

  o( b7 c: x$ A& s, s8 U' _& o+ N) m9 ~8 X" U9 I, v
既然没有满足要求的设计,那你们只有自己做了?
( E4 o7 \! _: X( X' P* I1 O
没错。
7 E9 w) L! P  H  Y9 I3 y
5 z# k- Z0 E: H$ z% D
因为我们载荷比较大,同时重复性要求高(X,Y:±50um,Z±15um,湖北快三微信群 主页-心轴±0.25°)。

. d1 i. j3 x7 D0 A4 X9 e, ]/ ~  ^. W: I
所以,我们参考海克斯康,机械钩子式快换装置,做出了第一个版本的设计。
0 M( [! r9 M7 O. d+ b0 r* z

! `$ j0 c9 P4 K
原理如下图。
快换装置的设计V1.0

! b& C- K3 G( R
用钢球和V型槽定位,压簧做预载,用机械钩子,来钩住被连接的副侧模组。
8 @0 E+ j: R5 n/ U5 ^; l7 D

8 x/ ]0 [  A: k
这里,我们用湖北快三微信群 主页-空的气缸来释放,因为湖北快三微信群 主页-间的位置,被相机和光学模组占用了。

$ F! b, F) k3 l  [/ G0 p' l: G; B" B# N4 b6 T. R, k
湖北快三微信群 主页-空的气缸是自己做的吗?
6 K6 D1 Y6 b, P+ j

! f' j! {0 ^8 Q$ |
是的,当时倒角太小,密封圈的装配还挺费劲,抹了润滑油,还用热水烫了一下,才压进去。
8 T% R6 c/ Y5 c2 O9 C

8 W) \$ Z9 y3 ]2 U: C6 g
后来你们做测试没有,效果如何?

% f6 P4 F0 R2 k/ D" v6 l  r. M/ E4 Z* }8 e7 r* \+ q5 w
对于上面的设计V1.0,后面我有测试其重复性和静态刚性(因为实验条件有限,没有做动态刚性测试)。

* K, R$ ~8 u3 d- q
- Z& p8 z! g1 V' O1 u1 u" ~
测试方法是:

1 j, p+ c3 Z4 m7 M1 }1 I
(1)重复性
利用现有的Z运动平台,把快换装置装在平台上。

# a7 U3 d7 m6 o7 q4 J
. f( q/ F9 H4 A2 B$ h( d% M
相机和主侧模组在一起,挂在平台上。
+ {2 J) s, Q6 M0 |
/ E9 E3 t0 J; l- l& Q% y: x- W8 L: J( c
通过马达微调到想要的位置后,用机械锁紧Z轴,避免电机位置变化引入误差。
' H) o: U3 B2 H. @8 A' ]
0 \: K0 M8 ]9 d; c8 [/ [2 ^
同时,在快换装置的下侧,竖立两块板,当气缸通断气的时候,实现释放和预载,释放后,光学测量模组,可以落在竖立的两块板上(板顶部贴有缓冲橡胶)。

/ m3 z6 ~6 ]4 P7 a1 r5 C5 x
# e# c& Y4 G+ Z* _2 v4 i) i% {
预载后,通过相机拍照,看位于其正下方的标准校准玻璃,分析图像在XY方向的移动量,来测量XY的重复性。
5 ?! ^. I" C, E% i# q( P
3 W  q, I$ v0 [, n

* F/ `2 [- F- p, ^# l1 c, Q9 y  D: H. K$ D8 E
测试结果是:XY方向重复性±48um<±50um,Z方向±10um<要求±15um。达标。同时,因为相机有清晰的成像,所以湖北快三微信群 主页-心轴倾斜也没问题。

, A5 W; G3 n$ W: Z" p1 Y1 f
  M" [$ ~* p; J8 O2 @. l
(2)静态刚性的测试
直接加载一组力,力的作用线,通过耦合后模组的质心,然后还是看相机图像在XY方向的平移量。

, D' @: ~' z- ~
' @& \- }' l3 ]+ V6 B$ P6 }
因为项目要求的是动态刚性(0.1um),所以这里测试的静态刚性,只能作为参考。

6 a& r9 T# g4 H4 s' G
3 f4 k: L+ A0 b* }3 M
刚性测试结果是,波动幅度最大到250um/gf。

8 Y( x0 u# v3 e8 D+ _7 |1 e
5 j2 F: Q: X7 W* Q; k! y
对于动态刚性,暂时先通过CAE模拟,来分析其动态刚性。
4 L5 {) e+ M7 L% K; b7 i6 N+ x- f  Q

/ [2 \  E" ]& K$ R
后面通过做瞬态分析,发现刚性不是很好。
5 I. f3 w' [) a  X5 L3 b2 e% Z1 t
  W7 V* Q: ?, q+ W
因为检测末端点,在运动“稳定”后,相对于工件的位移变化,已经达到10um。

6 a! v) D! u* x3 d! e
- T5 _9 p2 U3 v- V  M5 f: }9 ?# t
结论是系统刚性不足,各个模块,特别是快换装置,都必须继续提高刚性。
/ M* B' \3 p5 r$ |3 {, |; Z- j
1 l2 M' ?# c/ ^' X5 b+ F
所以,你们后面有继续更新设计,对吗?
! P& V) X- w9 S% w8 G
2 q8 k4 Z! ]8 p% D% E1 q' U
是的。
' Q* D. a! p$ \  l0 S
- I: Z( I2 V- q( c
其实,对于上面的概念,我们在CAE结果还没出来时,就做了一些局部的更新。
快换装置的设计V1.1

7 H/ E0 k6 x5 d* }( j
从V1.0更新到V1.1。

: C' e8 `9 h% h3 p
/ Z9 r% y5 q+ N  b) [
主要是把钩子约束轴承,变换了位置,因为V1.0湖北快三微信群 主页-,钩子是旋转到水平位置,可能有水平分力。
. i8 \& ^  P3 q% |- o5 S, K5 w
6 h7 O" q! Y6 \$ M1 w" x5 J
V1.1湖北快三微信群 主页-,因为约束在侧面,当调整好约束轴承位置后,钩子是直线往上走,没有水平分力。

1 r9 `, T+ _" Q! S# R
3 @9 E- c: K  E  X  ~
后来有继续升级设计吗?

- W! x" h" @/ N) m
7 h( V& z  R$ i9 R* c! X
有的。
: y( K$ r3 k* f3 e- F! e$ X2 z

0 b7 ^" a' u2 {
因为V1版本的结构件挺多的,显得不够简单。

  N9 k4 c: G% t- A0 S$ i1 O2 l2 Q; @0 ~/ M& T) u1 |) H* W) Q* r
另外,没有经过长期的测试,气缸可靠性可能是一个问题。

- O0 x5 D7 s. K  o6 ^9 d+ {( z2 Y! Z9 k. {/ K) @4 M& |5 N2 H0 Q
所以,后来做了一个新的版本,V2.0。
" @3 U- [8 t* c

快换装置的设计V2.0


: o% ~& o" U/ Y, m0 m, P  @) J
这个版本,最主要的改变,是把气缸预载,换成失电保护电磁铁预载(关于失电保护电磁铁,可以参阅《5个来自欧美的优质电磁铁供应商,再也不怕选不到合适的电磁铁了》http://slcced.com/thread-984878-1-1.html)。

* O& N* H2 R6 w4 N$ K: X
" t2 Y) m0 Q4 L; J0 `
因为,电磁铁比自己做的气缸稳定可靠。
# H/ u5 R2 p  y5 _
6 _9 W6 _' s, E5 A6 j" I
嗯,明白。

- f: b' a0 V* s8 Y8 N0 i! n# S. l2 m' P5 f% ~5 B
那你这个概念,其实,还是没有提高快换装置的刚性,对吗?

3 k) l/ _& W: C' `+ a+ s, ?4 F" S; c
没错。
8 y9 d: R! P3 N% P$ T

! V& T2 }) I" b
所以,后面又升级到V2.1。
快换装置的设计V2.1

' S! s) K' M- d- S' M
主要的考虑因素,就是提高刚性。

1 h0 E! a/ Y3 S; A4 M% l- Z
( l9 x9 h* s; [9 c6 Y- Q
这里把原来的钢球加V型钢柱定位方式,变成了XY方向用柔性定位销,Z方向用大面接触。

5 {) e- R$ E- ?2 S# V/ u3 N2 H/ l, N3 v
这种做法,会损失一定的重复性吧?
- R8 f8 F" D9 \
, i  h9 ^& M& t- \
是的。

! T" T! u: d5 i. l9 o3 R% Y: l' v1 Y* v  M" ^1 O' F
正如前面所说,钢球加V型槽的动态耦合,能够达到的重复性是最高的。
/ S/ \$ ?+ o1 F; {* E' g
" Q* G2 V+ ?/ d- w2 W' H; o
但是,我们升级到V2.1,其实也是有原因的。

/ L( f1 L; z, w" j2 x! X  g& {3 |$ |# a8 s. @( \
因为这种概念,能够达到的重复性还是相当高的。
5 V" C( I! E& I5 q
! C% _8 M' A( F# H5 [! Q$ v
其实,我们是参考了总部位于瑞士,主要用于工件装甲的System 3R的做法。

! M6 E" o0 |! H  `

System 3R快换装置的设计


* r: C0 C# }9 _* h# ?: O
System 3R:X,Y方向,由四组柔性弹片,配合高硬度凸台来定位,之所以用柔性体,是为了避免Z方向的过约束,因为Z方向,是用四个面接触来定位。
) H6 X% D1 v  b$ }
" e$ E. a+ ^5 ~) T
目前,V2.1这个方案,正在等待物料,后续会有一些测试。
0 d5 F5 x- T, o

0 q# m& k- h, b6 I6 R* {8 B
好的,希望以后能有一些测试结果。
7 U  h. r3 e( o8 t( K/ k+ V
$ r& i$ I6 \8 N5 o  c4 S
我会跟踪的,有结果,我会写在这篇文章的评论里,欢迎你关注。

6 a7 h* }2 i" D3 ~* A) l7 q- f. q" O8 Q% p6 v8 ?/ P6 V" @
对了,后来,我自己又参考考世美的做法,做了一个版本,V2.2。

' Q; ~' G3 E. x
0 f9 Q) s+ a6 ?/ _6 g, U( n- u" _; K
主要是把XY的定位方式,换成浮动锥销。
0 J' x) B- J  `# b9 v

- z& C) `# y) s7 u+ ]
当然,这个版本没有出设计,我自己留个底,可能以后用得着。
, y8 F$ v% h, e5 s( s
快换装置的设计V2.2
/ f8 b4 ?  B$ B1 v  ?+ G
我懂。
% G( t. T9 X: j) a! x$ ~! u
3 V. f' e/ @  n/ B+ p3 z/ O
我还有一点疑问,电磁铁和相机,都会产生热量吧,对精度有影响吧?
& ^. r+ I; w' @: ^4 i

% Q+ H7 D; s' W# X! l
当然,因为后面V2的方案都引入了电磁铁,电磁铁会引入一个热功率,瞬间功率高达25瓦。

& U. J& I( z2 {* F4 t
: m5 ]0 ^5 J0 B+ ~, W' M. }
不过,因为用的时间很少,大概只有5/1000,所以实际的热功率很小,只有零点几瓦。
7 w4 f- I! \, R7 F1 m: [

  i/ k6 p+ M5 F# Q
到是相机本身会发热,最后的散热设计,是需要重点考虑的问题。

  _( s1 r7 @' t4 q. V
; l. X4 L* W0 A- }" P) C4 l
不过,我们还是有解决办法的。
% t. W& [0 L$ x* c9 O

; V$ ~; o6 e2 C" D# B3 e
对于相机,采用封闭包围的散热片,加上外接的空气,来冷却它。

- R# B0 W' c5 Z* y% s' @4 P4 T# a0 n* m. K. D& h
前两天测试了一下,效果还是很明显的,可以降低相机温度15度,从原来的43度,降低到28度。

' G5 w6 x; G$ u" u* A7 ?0 f* I/ v! [6 h
不过对系统精度的贡献,还需要做更多的测试。
% p+ e& T7 [2 G  A0 o) x9 _' y
9 W  N, c7 \: }9 u$ o
还有,你们的60针电接口是怎么解决的?
% \+ I1 \+ @# h% x1 h* i& S( c# W. ?
/ j( {# T! n, v& y! D: C2 q
用的Pogo Pin,我们提要求,找供应商做的。
7 ]4 Q8 u# ~4 x0 w/ W
# b; i3 S. j- t
因为,没有现成的模块有那么多针脚,同时,有些模拟信号需要做屏蔽保护。
2 j0 W. M5 K% k$ ^- i
8 Q4 @" v+ F& P  j9 v
同时,还考虑了Pogo Pin的接触力,因为这会降低电磁铁的预载力。

, m  A* p: m0 B' Z
2 C; C4 @0 x/ Z- g) a1 y; z- Y
当然,对于电磁铁和针脚式电接口,我们也做了隔热处理。

' E" l2 A. K  O) p& H/ ]! B/ H$ N+ u) @' u2 X
采用隔热板,隔热陶瓷等,有效隔离其热源。

9 P; y  S# F0 D6 R, S
* m: i7 ]" I3 N0 h5 G
好的。

$ {5 u) h& V/ T& s* g8 i3 T: Q0 G3 w8 R8 p
罗罗,最后,我还有一个要求,你上面的原理,参数对比,以及不同的设计版本PPT,能分享给我吗?
6 [9 e! K2 m, o

7 U5 `' m/ Q; V4 J" d3 B4 W; H
可以。
& _  b" J: T3 ^4 o. m5 i

0 I+ F, V8 ^; a0 B
在我公号里,回复“快换装置”即可下载。

# U  E) N; y$ o' R, d9 q8 m" }
  `' l; t5 b( k. y2 k; R
好的,多谢你。
3 k& ~! s- e" d2 F  J9 C3 D

0 h& N" K# v+ N. D; a0 d
没事。
' o. J) C0 `; {6 C1 y

) c: \+ j- W$ o( ^- _" }
相关阅读:
1.《记三坐标测量机设计经历》http://slcced.com/thread-993787-1-1.html
- Q$ d3 w$ A( Y/ T- b; p

4 s3 w( @3 ]1 w4 p) u) T, ?
2.《5个来自欧美的优质电磁铁供应商,再也不怕选不到合适的电磁铁了》http://slcced.com/thread-984878-1-1.html
# ~6 F1 \' m/ [) Q$ [3 v2 d
% m$ r8 W8 u4 o& J4 i
3.《分辨率,定位精度,重复定位精度三者之间有什么关系?》http://slcced.com/thread-986466-1-1.html
. [& Z$ n0 [; c3 ]3 S* l1 X# @  o

本帖子湖北快三微信群 主页-包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 1威望 +100 收起 理由
西独欧阳风 + 100

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2019-10-1 19:07:11 | 显示全部楼层
受益匪浅
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-10-1 19:13:14 | 显示全部楼层
老铁,国庆好
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-10-2 11:37:42 | 显示全部楼层
很好的资料,收藏了!感谢楼主分享!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-10-2 12:09:17 | 显示全部楼层
|远祥发表于 10-02 11:37很好的资料,收藏了!感谢楼主分享!
感谢收藏
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-10-2 16:42:05 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,很不错的学习资料
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-10-2 19:31:40 | 显示全部楼层
|hj1230发表于 10-02 16:42感谢楼主分享,很不错的学习资料
客气客气
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-10-8 15:36:48 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-10-8 19:38:41 | 显示全部楼层
客气了老铁
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-10-9 14:41:51 | 显示全部楼层
学习了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|湖北快三微信群 主页-国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2019-10-23 13:04 , Processed in 0.082464 second(s), 14 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表